Решение о строительстве храма в честь Казанской иконы Божией Матери в микрорайоне «Наугорский» принято в 2009 году, и с первых дней велось за счет пожертвований от физических лиц, в том числе военнослужащих и их семей.

Приход зарегистрирован в 2011 году.

На месте строительства размещена временная часовня, первый молебен в которой совершен Высокопреосвященнейшим Архиепископом Орловским и Ливенским Антонием в ноябре 2011 года.

С 2012 года строительство капитального храма было остановлено в связи с изменениями в законодательстве.

В 2014 на месте строительства возведен временный храм в честь Преподобного Сергия Радонежского, в котором в настоящее время совершаются богослужения.

В сентябре 2016 года, после длительного процесса согласования пакета необходимых документов, приход получил в собственность объект незавершенного строительства — недостроенный храм.

Летом 2017 года строительство храма по уточненному проекту было продолжено. Строительство завершено в 2020 году.

Важное событие в процессе строительство храма состоялось 14 декабря 2018 года — здесь торжественно были освящены кресты и колокола. Молебен на освящение накупольных крестов по благословению митрополита Орловского и Болховского Антония возглавил архиепископ Солнечногорский Сергий, викарий Святейшего Патриарха Московского и всея Руси. Гостями мероприятия стали заместитель директора Федеральной службы охраны России Николай Кондратюк, Губернатор Орловской области Андрей Клычков, а также депутат Государственной думы РФ, советник мэра Москвы и советник Святейшего Патриарха Московского и всея Руси по вопросам строительства Владимир Ресин.

В сентябре 2020 года были завершены все наружные и внутренние строительные работы в соборе. В его цокольном этаже разместились крестильный храм, трапезная, кухня, музей и подсобные помещения для прихода. С мая по сентябрь 2021 года были выполнены росписи интерьеров в палехском стиле.

17 октября 2021 года, в Неделю 17-ю по Пятидесятнице, Святейший Патриарх Московский и всея Руси Кирилл посетил Орел. Утром по благословению Его Святейшества митрополит Воскресенский Дионисий совершил чин великого освящения храма в честь Казанской иконы Божией Матери в микрорайоне Наугорский г. Орла и Божественную литургию в новоосвященном храме.

Были освящены три престола: центральный — в честь Казанской иконы Божией Матери, северный — в честь преподобного Сергия Радонежского, престол крестильного (нижнего) храма — в честь благоверного князя Димитрия Донского.

Среди прихожан храма во имя Казанской иконы Божией Матери — жители Наугорского микрорайона г. Орла, преподаватели и курсанты расположенной рядом Академии Федеральной службы охраны Российской Федерации.